Печорская крепость с Псково-Печерским Свято-Успенским мужским монастырем находится в 53 км от Пскова, на самой границе с Эстонией. Название города Печоры произошло от слова "Печеры", что означает - пещеры, т.к. в природных пещерах возник монастырь, который позднее был обнесен крепостной стеной, рядом с нею образовался посад и из него вырос город.